Themencenter Robotik

Definition Robotik

Langfristige Aufgabe der Robotik ist es, Robotersysteme für gefährliche und unmenschliche Aufgaben zu entwickeln. Hierfür findet in der Robotik eine rechnergestützte Optimierung und Simulation sowie eine Umsetzung komplexer mechatronischer Systeme und Mensch Maschine Interfaces statt. Multisensorisierte Leichtbauroboter kommen z.B. in der Raumfahrt zum Einsatz und basieren auf Telerobotik-Konzepten sowie Mensch-Maschine-Schnittstellen. Ein weiteres Anwendungsgebiet der Robotik ist der Operationssaal für die computer- und roboterassistierte Chirurgie (CURAC).