Greifer in Bewegung

Greifer sind die Hände von Roboterarmen zum Erfassen von Werkstücken. Dieses Buch geht vor allem auf den praxisorientierten Einsatz dieser Technik ein. Schwerpunkt der Darstellung ist die Anforderung: "Ein Werkstück muss von einem Greifer aufgenommen, mit einer Bewegungseinheit transportiert und mit dem Greifer wieder abgelegt werden". Eingehend behandelt werden die Komplexität des sicheren Greifvorgangs und die Möglichkeiten zur Berechnung und Überwachung des Greifprozesses. Außerdem erhält der Leser Informationen zur Bewegungserzeugung mittels ungesteuerter oder programmierbarer Achsen. Ein Überblick über die wesentlichen Leistungsmerkmale von Greifern und Robotern sowie die aktuelle Entwicklung vervollständigen das Spektrum. Veranschaulicht wird die Thematik anhand von 40 Beispielen auch anspruchsvoller Anwendungen, wie z. B. Greifen von extrem heißen Werkstücken oder Handhaben unter Reinraumbedingungen. Dieser Praxisbezug ermöglicht dem Leser Lösungen für eigene Produktionsprozesse zu entwickeln.